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機(jī)器手在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但是傳統(tǒng)的機(jī)械手沒(méi)有配備視覺(jué)系統(tǒng)，不能根據(jù)工件實(shí)時(shí)位置進(jìn)行調(diào)整裝配姿態(tài)，影響裝配精度，配備視覺(jué)定位系統(tǒng)后，可以實(shí)時(shí) 根據(jù)產(chǎn)品位置角度調(diào)節(jié)機(jī)械手位姿，達(dá)到更高的裝配精度。